Sí, sí budda, lo tengo claro. "se desarrolló a partir del jiu jitsu" no quiere decir "es lo mismo que el jiu jitsu", faltaría más.

Claro que el hapkido tiene otras características: los círculos pequeños, las patadas "coreanas" por llamarlas de alguna manera. Además de esa virtud de ser tan ecléctico "si funciona , se incluye" parece ser la máxima.

Yo sólo decía que por orígenes y técnicas es más parecido al jiu jitsu que al taekwondo, nada más.